Robot köpek depremde cankurtaran

robot köpek ‘Aibo’lar, yürütülen projeyle, enkaz altında arama ve kurtarma çalışmasına katılacaklar

Elektronik devi Sony tarafından üretilen ve oyuncak olarak geliştirilen robot köpek ‘Aibo’lar, Boğaziçi Üniversitesi’nde gerçekleştirilen projeyle, depremde enkaz altında arama çalışmaları yapacak duruma getiriliyor. Projeyi, Boğaziçi Üniversitesi’nden Prof. Levent Akın ve ekibi yönetiyor. Levent Akın, ‘Aibo’lara ekleyecekleri yeni özelliklerle birlikte, bu robotların herhangi bir deprem ya da afet durumunda kullanılabileceğini söyledi. Akın, "Bu robotların şu an için arama çalışmalarında kullanılması düşünülüyor. Ardından da kurtarma çalışmalarında kullanılabilecek duruma getirilecek" dedi. Akın, ‘Aibo’ları seçme nedenlerini şöyle açıklıyor: "Biz bu proje için ‘Aibo’ları düşündük çünkü bu robot köpekler tekerlekli ya da paletli değil, ayakları var ve geniş bir alanda hareket edebilme kapasitesine sahipler. Kendi kameralarının yanı sıra üzerlerine birkaç kamera daha eklenebilme kapasitesine sahip. ‘Aibo’lar ayrıca sensörleri aracılığıyla canlıları vücut sıcaklığından tanıyabiliyor, insan tanıyabiliyor, deliklerden geçebiliyor, görüntü algılayabiliyor, üzerindeki kamera ile görüntü ve fotoğraf çekebiliyor." Simülasyon başarıyla tamamlandı Bu projenin hayata geçirilmesine karar verildikten sonra ilk olarak bilgisayar üzerinde simülasyon çalışmalarına başlanmış. Robot köpeklerin enkazın altına girdiklerinde, sensörleri aracılığıyla herhangi bir canlıyı vücut sıcaklığından algılayıp merkeze haber verdiği görüldükten sonra, proje simülasyon aşamasından çıkıp fiziksel robot tasarımı aşamasına gelmiş. İki yıl süren simülasyon çalışmalarının tamamlandığını söyleyen Akın, "Yaz aylarına doğru robot köpeklerin herhangi bir enkaz altında arama yapabilecek duruma gelebileceğini" belirtti. Projede futbolcular kullanılacak Robot köpek Aibo’lar geçtiğimiz aylarda yine Boğaziçi Üniversitesi tarafından gerçekleştirilen projeyle futbol turnuvasına katılmışlardı. Boğaziçi Üniversitesi ve Sofya Üniversitesi ile ortaklaşa kurulan ekip turnuvada Sony’nin ürettiği ‘Aibo’ robot köpeklerini kullanmış ve bu robot köpeğin algılama ve hareket yetenekleri üzerinde çeşitli değişiklikler yaparak adeta birer futbolcu haline getirmişlerdi. Bu projenin de başında bulunan Prof. Levent Akın, geçmişte bu projede kullanılan robotların, şu anki projede de kullanılacağını ve futbolcu robot köpeklerin herhangi bir afet ya da deprem durumunda artık birer kurtarıcı olacaklarını söyledi.