İnsansız Touareg çölde yarışacak

İnsansız cipin tasarımcısı Stanford Üniversitesi yapay zeka programının direktörü Sebastian Thrun, projeyi “Gelecekte tüm araçlar kendi kendine gidecek” şeklinde niteliyor. Stanley adı verilen insansız cip Touareg, ABD Savunma Bakanlığı’na bağlı robot yarışması Grand Challenge’da kendisi gibi insansız robot ciplerle yarışacak. Çöl şartlarında yapılacak yarışmanın ödülü 2 milyon dolar. Stanley, gri renkte modifiye bir Volkswagen Touareg R5. Aracın tepesinde sensörler, sürücü koltuğunda kumanda mekanizası ve arka bölümünde de bir bilgisayar bulunuyor. Aracın kendi kendine yol alabilmesi için radar, görüş ve lazer sensörleri gibi insan gözünün yerini alacak mekanizmalara gereksinim var. Erken uyarı sistemi gibi işleyen bu sensörler, veriyi aracı yöneten bilgisayara bildiriyor. Radarlar yakın ve uzaktaki engelleri farkediyor ve mesafeleriyle birlikte bilgisayara iletiyor. Aracın radar sistemi sürücü kontrolüne bağlanıyor ve yol durumuna ait veriler bilgisayarda sürüş komutuna dönüştürülüyor. 100 BİN SATIR KOD YAZILDI Radar sistemi küresel konumlandırma için GPS’ten (Global Positioning System) yararlanıyor. Bilgisayar mühendisleri Stanley için şimdiye dek 100 bin satır kod yazdı. Yazılım, otomobilin nereye sürüleceğini gösteren haritadan, tekerleklere gelen darbelerden sürüş yapılan yolun fiziki özelliklerine kadar birçok faktörü algılayabiliyor. Gelen verileri komutlara çeviren bilgisayarda, 6 adet Pentium M işlemci bulunuyor. Dr. Thrun, sürüş bilgisayarının yoldaki fareyi dahi algıladığını vurguluyor. İnsansız robot cip 57 km/saat’e ulaştı GEÇTİĞİ YOLLARI BELLEĞİNDE ‘HATIRLAYACAK’ Cip, çölde yapılan denemede 40 kilometre boyunca hiç teklemeden yol alabildi. Yazılım mühendisleri, gelecek haftalarda takılacak çok daha gelişmiş bir harita sistemi ile cipin engelleri önceden tanıyabileceğini dile getiriyor. Bu noktada önemli olan cipin daha önce geçtiği yollardaki kıvrımları ve virajları belleğinde tutabilmesi ve yeniden uygulayabilmesi. Aynı şekilde cip bozuk yollarda kendi kendini yavaşlatmayı da öğrenecek. Aracı kontrol eden bilgisayar arka bölümünün tümünü kaplıyor. Yarışmanın en güçlü adayı geçen yılın birincisi Carnegie Mellon Üniversitesi yapımı ‘Sandstorm’ adlı Hummer cip. Bu yılki yarış 8 Ekim günü, 280 km’lik bir parkurda yapılacak. Stanford Üniversitesi’nin ekibinde yazılım mühendisleri, yapay zeka uzmanları ve Volkswagen’in Silikon Vadisi’ndeki merkezinden araştırmacılar da bulunuyor.